孝公即位之初，秦国虽为七雄之一，但国力并不显赫，尤其在东方诸国的眼中，秦不过是一个偏居西陲的蛮夷之邦。孝公深感危机，决心振兴秦国。他广纳贤才，卫鞅便是在这个时候被引入秦国的。

孝公既用卫鞅,鞅欲变法,恐天下议己

卫鞅，原名公孙鞅，本是卫国人，后因才学出众被魏国相国公叔痤所赏识。公叔痤虽知卫鞅才能非凡，却未能在生前举荐他。直到临终前，公叔痤才向魏惠王推荐卫鞅，称其为“奇才”，并建议若不用之则杀之。魏惠王对此并未重视，卫鞅遂离开魏国，辗转来到秦国。

孝公对卫鞅的到来颇为重视。据《史记》记载，孝公与卫鞅曾多次长谈，讨论治国之道。卫鞅主张变法图强，提出了一系列改革措施，包括废除井田制、奖励耕战、推行法治等。这些主张与当时秦国的传统观念大相径庭，尤其是废除井田制一项，触动了贵族阶层的根本利益。当卫鞅提出变法时，朝野上下一片哗然。

据一些记载，孝公在初听卫鞅的变法主张时也曾犹豫不决。毕竟，变法意味着打破现有的利益格局，稍有不慎便可能引发内乱。孝公最终还是选择了支持卫鞅。他深知秦国的积弱已久，若不进行彻底的改革，恐怕难以在诸侯争霸中立足。于是，孝公下定决心变法图强。

变法的推行并非一帆风顺。据《商君书》记载，卫鞅在推行新法时遇到了极大的阻力。贵族们纷纷反对新法的内容，认为这是对他们的特权的剥夺。甚至有传言称一些贵族密谋刺杀卫鞅以阻止变法的实施。孝公对卫鞅的支持始终坚定不移。他不仅公开表态支持新法，还采取了一系列措施来保障新法的顺利推行。例如设立“连坐法”以加强对民众的控制；设立“告奸令”以鼓励民众揭发违法行为；设立“军功爵制”以激励士兵奋勇作战等。

随着时间的推移和新法的逐步落实效果开始显现出来：农业生产得到了显著提高；军队战斗力大幅增强；国家财政状况也得到了明显改善……这些变化使得原本反对新法的贵族们也不得不承认新法的成效并开始转变态度支持变法……后来有人提到正是由于这次成功的变法才使得原本弱小的秦国逐渐崛起成为战国后期最强大的国家之一并为日后统一六国奠定了坚实的基础……