朝鲜与中国，这两个邻国的历史交织，如同一条蜿蜒的河流，时而平静，时而激荡。要说起这段历史，或许可以从一个不太为人所知的细节开始——朝鲜半岛的地理位置。它像是一块楔子，嵌在东亚大陆与海洋之间，自古以来就是大陆文明与海洋文明的交汇点。这样的地理位置，注定了它与中国的关系不会简单。

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据一些记载，早在公元前108年，汉武帝就在朝鲜半岛设立了四郡，分别是乐浪、玄菟、临屯和真番。这四个郡的设立，标志着中国对朝鲜半岛的直接统治开始。但这种统治并不稳固，随着汉朝的衰落，这些郡也逐渐失去了控制。有人提到，这一时期的朝鲜半岛北部实际上是由当地的部落联盟主导，而南部则是由三韩部落组成的松散联盟。

到了公元7世纪，新罗、百济和高句丽三国鼎立的局面形成。这三个国家之间的关系错综复杂，时而结盟对抗中国或日本，时而又互相攻伐。尤其是高句丽，它不仅与中国北方的政权有着频繁的冲突，还与隋唐两朝发生了多次大规模战争。据史料记载，隋炀帝曾三次征讨高句丽，但都未能成功征服这个顽强的对手。

唐朝建立后，情况有所变化。唐太宗李世民在位期间，终于成功征服了高句丽和百济。新罗则趁机与唐朝结盟，最终统一了朝鲜半岛南部的大部分地区。这一时期的中国与朝鲜关系相对稳定，新罗甚至派遣了大量留学生到唐朝学习文化和技术。这些留学生中的一些人后来成为了新罗的重要官员和文化精英。

然而好景不长，随着唐朝的衰落和五代十国的混乱局面出现，中国对朝鲜的影响力逐渐减弱。到了宋朝时期，高丽取代了新罗的地位，成为朝鲜半岛的主导力量。高丽王朝与宋朝的关系较为友好，双方在文化、贸易等方面有着频繁的交流。但与此同时，高丽也面临着来自北方契丹和女真族的压力。

到了元朝时期，蒙古帝国对高丽的控制进一步加强。据一些记载，元朝甚至在高丽设立了行省制度，试图将高丽完全纳入自己的版图之中。但高丽的统治者们并不甘心完全臣服于蒙古人之下，他们通过各种方式保持了自己的独立性。有人提到，这一时期的高丽实际上是处于一种半独立的状态中。

明朝建立后不久就发生了著名的“壬辰倭乱”（1592-1598年）事件——日本丰臣秀吉入侵朝鲜半岛的事件（明史称之为“万历援朝战争”）——当时明朝派遣大军支援高丽（李氏朝鲜）抗击日本侵略者并最终取得了胜利；而这场战争也让明朝付出了巨大的代价……